Primero abrimos un terminal con las teclas Ctrl + Alt + T o haciendo clic en Aplicaciones -> Accesorios -> TerminalEl adaptador de red de Ubuntu Server 
viene configurado por defecto con IP automática, por lo que si quieres establecer una IP fija debesmodificar el contenido del archivo /etc/network/interfaces. 
Para ello, puedes utilizar el siguiente comando:Comprobamos las interfaces de red que tenemos  en el equipo.
$ ifconfig -a

Podrás observar que las inferfaces de red ethernet empiezan con la abreviatura eth, que las interfaces de red inalámbrica empiezan con la abreviatura wlan y 
que además tienes una interfaz de red de loopback con la abreviatura lo que sirve para comprobar si tienes conectividad con tu propia máquina en la dirección IP 127.0.0.1.
En mi caso solamente tengo una interfaz de red ethernet llamada eth0 y la interfaz de red de loopback llamada lo como puedes observar en la siguiente imagen:
interfaces-red-ubuntu-1
Edita el archivo de configuración de las interfaces de red con el siguiente comando:
sudo nano /etc/network/interfaces

Puedes ver que el contenido que tiene ese archivo por defecto es el siguiente:Debes cambiar la parte final correspondiente al adaptador de red principal (The primary network interface) cuyo identificador es auto eth0, para indicar que se va a utilizar una dirección estática (iface eth0 inet static), la dirección IP del equipo (address), su máscara de red (netmask) y puerta de enlace (gateway) conrrespondientes a la configuración deseada para el servidor. En este caso se ha dejado de la siguiente manera:ipfija02
Si no quieres reiniciar el sistema puedes utilizar el siguiente comando para reiniciar la configuración de los adaptadores de red:

sudo /etc/init.d/networking restart

Con los comandos ifconfig y route puedes comprobar si los cambios han tenido efecto.ipfija03

 Si tuvieras algún problema con el comando anterior, puedes probar a deshabilitar y habilitar de nuevo la interfaz de red que acabamos de configurar de la siguiente manera:

$ sudo ifconfig eth0 down 
$ sudo ifconfig eth0 up
Comprueba que tienes conectividad con otros equipos de la red y que tienes conexión a Internet.
$ ping 192.168.1.1 (para comprobar conectividad con tu puerta de enlace)
$ ping google.com (para comprobar conexión a Internet)